ПОЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; сов. Разг. Ерзать некоторое время. (Малый академический словарь, МАС)
КРЕ́СЛО, -а, род. мн. -сел, дат. -слам, ср. 1. Род широкого стула с ручками-подлокотниками. Мягкое кресло. Кожаное кресло. (Малый академический словарь, МАС)
ПОЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; сов. Разг. Ерзать некоторое время.
Все значения слова «поёрзать»КРЕ́СЛО, -а, род. мн. -сел, дат. -слам, ср. 1. Род широкого стула с ручками-подлокотниками. Мягкое кресло. Кожаное кресло.
Все значения слова «кресло»Астронавты слегка поёрзали в креслах, удобнее устраиваясь перед долгим путешествием.
Он нервно поёрзал в кресле, но решил переключиться на другое удовольствие – телевизор.
Она немного поёрзала в кресле, затем кивнула и продолжила свой рассказ.